书阅网

手机浏览器扫描二维码访问

第2288章 老好人也有脾气（第1页）

李文军心说：这不就是个蛇形机器人的头吗

不对应该说是个小型盾构机，毕竟那张“嘴”

就很像外星蠕虫的轮状齿。

“是的。

不过这还是个概念机，我们本来想做成斗状或者爪状。

可是那样的话只有抓和挖两种运动模式，没法钻和切割。

如果做成这样的话。

一转起来就把前面所有东西都切割下来。”

董庆军伸手指了指机器人后面的空间，说，“可以在这里接传送带或者运输机器人。

一边挖一边装，再运出去，一点都不浪费时间。”

李文军微微点头：“所以它的运动方式呢。”

“假设这是动力轴，我的手掌是切割面。”

董庆军用左手指着右手手臂，开始上下左右动右手手臂，右手一边抓握一边往前，接着说，“可以灵活调整切割头的方向和高低，适应各种地形和坡度，角度。”

李文军说：“想法很好，你们刚才说了那么多种功能，想怎么实现但是光这个远程控制的精准度，响应速度和人机交互，就要有通讯网络设备。

各种传感器，比如位置，环境和设备状态传感器，还要有视频监控设备、远程控制终端、数据处理与分析设备，定位与导航设备。

体积最大的动力设备就更别说了。

这么多东西，你打算装在哪里那一圈薄薄的位置可不够装。”

董庆军愣住了。

李文军又说：“就算你勉强把这些东西都装下来了。

按照你这个设计，动力装置就在整张‘嘴巴’的中间，也就是说，每一块从它上方落下来的石头和煤块都要砸在这个动力轴上。

且不说会不会有小石子和泥卡在轴承的缝隙里导致轴承磨损严重，就说这样把它埋在煤堆里让它转，也是个不可能完成的任务。

如果有地下水的话，那简直就是灾难性的。”

董庆军：“在外面加个套筒呢。

就能防止泥沙等异物进入轴承。”

李文军说：“你忘了你刚才还要上下左右动这个轴了吗等于是让轴承在已经挖下来的煤里面再一次掏洞，能耗是原来的两倍。”

董庆军恍然大悟：“说的也是。”

李文军意味深长的说：“你不能让它光动嘴，它还得有脑子。”