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1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇:
1900年
特试1号艇型(特试1号-4号),采用汽油机,1906年特试3号赠送给日本。
排水量:水上43吨水下50吨
航速:水上7节水下2节
航程:水上80海里8节,水下4节10海里
鱼雷:450鱼雷1枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:4名
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1902年
特试五号艇型(特试5-10号,其中8号和10号于实验中沉没报废,特试9号于1909年赠送给朝鲜)
排水量:水上70吨水下81吨
航速:水上8.5节水下4节
航程:水上120海里8节,水下4节15海里
鱼雷:450鱼雷1枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:30米
乘员:6名
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1904年
特试十一号艇型(特试11、12号)
排水量:水上96吨水下114吨
航速:水上9节水下6节
航程:水上180海里9节,水下6节20海里
鱼雷:450鱼雷2枚
鱼雷管:450鱼雷发射管1具
安全工作深度:40米
乘员:8名
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1905年,由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队,番号为第1潜水战队,隶属镇洋舰队第6舰队,标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。
1905年到1907年,随着04年海军三年建设案的执行,8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列:
1905年
海龙级2艘:海龙、海虎
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